一、核心功能 （一）蚊虫视觉追踪 摄像头实时监测 通过电脑摄像头采集画面，利用背景减法（MOG2 算法）与Canny 边缘检测识别运动目标。 过滤干扰（如灰尘、灯光反射），仅标记符合蚊虫特征（面积 5-150px²、周长 > 10px、圆形度 > 0.5）的物体。 多目标跟踪 基于轨迹匹配算法为每个蚊虫分配唯一 ID，记录其位置、速度、方向等参数。 显示历史轨迹（主轨迹线 + 尾迹渐变效果），支持追踪至多目标同时移动。 （二）超声波驱蚊攻击 高频声波生成 生成22000Hz 超声波音频（接近蚊子